Fondée en 1866 à Birmingham (Angleterre) par John Boultbee Brooks, à l’origine comme atelier de fabrication de harnais pour chevaux et d’autres articles en cuir.
En 1882, Brooks dépose le premier brevet pour un selle de bicyclette en cuir, après avoir expérimenté l’inconfort d’un siège de vélo primitif.
L’entreprise s’est développée avec des techniques artisanales de travail du cuir, transmises de génération en génération.
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En 1962, Brooks est acquis par Raleigh Bicycle Company. Après des difficultés avec Raleigh à la fin des années 1990, Brooks passe aux mains de nouveaux propriétaires en 2002, puis est acheté par le groupe italien Selle Royal tout en maintenant une partie de sa production au Royaume-Uni.